安科瑞 周菁
江蘇安科瑞電器制造有限公司 江蘇江陰
AGV（Automated Guided Vehicle），自動(dòng)導引運輸車(chē)，屬于輪式機器人在運輸行業(yè)的應用，其實(shí)就是無(wú)人駕駛運輸車(chē)。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛。
從上世紀80年代以來(lái)，作為生產(chǎn)物流系統中大的分支之一的自動(dòng)導引運輸車(chē)呈現產(chǎn)業(yè)化趨勢，是現代化企業(yè)自動(dòng)化裝備的重要組成部分，在歐美、韓日等發(fā)達國家應用尤為廣泛，發(fā)展為迅速。
自動(dòng)導引搬運車(chē)所能承載貨物的大重量稱(chēng)為額定載重量，AGV的載重范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據日本通產(chǎn)省的調查， 目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的數量極少。
AGV一般以電池為動(dòng)力，而與鉛酸電池相比，鋰電池憑借其重量輕，能量密度高，使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，正在逐步占領(lǐng)AGV動(dòng)力電池市場(chǎng)。
上海安科瑞電源管理系統有限公司開(kāi)發(fā)的ABMS-EV03-XX系列鋰電池管理系統主要用于電動(dòng)叉車(chē)、電動(dòng)搬運車(chē)、電動(dòng)物流車(chē)等快速充放電場(chǎng)合，采用一體化設計充放電雙繼電器驅動(dòng)，電池電壓及溫度檢測，SOC估算，均衡管理，保護，通信，LED電量指示，制熱、制冷管理，雙電源回路設計（充電機，車(chē)載電源獨立供電）等功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)如下：
● 支持 8-24 串電芯保護；
● 實(shí)時(shí)檢測電池組溫度，充放電電流，及單體電池電壓；
● 充放電雙繼電器驅動(dòng)；
● 電池組制熱，制冷驅動(dòng)；
● 充放電過(guò)溫、充電低溫保護；
● 充放電過(guò)流保護；
● SOC 估算；
● 四段 LED 指示；
● 可外接蜂鳴器驅動(dòng)；
● 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B；
● 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 協(xié)議；
● 低功耗設計，關(guān)掉電源開(kāi)關(guān)，功耗為零；
● 雙電源回路設計，支持充電機及車(chē)載電源或電池組獨立供電；
福建易動(dòng)力電子科技有限公司是由福建省委*百人計劃引進(jìn)的陳曉濟博士創(chuàng )建的科技型企業(yè)，注冊資本1200萬(wàn)元。其主營(yíng)業(yè)務(wù)為：新能源電池組裝配技術(shù)與管理系統的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售，新能源電池系統的維護與數據服務(wù)。2015年6月24日，公司與航天科技控股的香港上市公司中國航天萬(wàn)源（集團）有限公司簽訂了合資協(xié)議，雙方圍繞新能源電池系統的開(kāi)發(fā)與應用，開(kāi)展深入的合作，并于2015年底之前在龍巖區建設年產(chǎn)10000臺套新能源電池系統生產(chǎn)基地。
目前上海安科瑞電源管理系統有限公司的ABMS-EV03-XX系列產(chǎn)品已經(jīng)運用于福建易動(dòng)力電子科技有限公司開(kāi)發(fā)設計的AGV動(dòng)力電池pack樣機測試中。上海安科瑞電源管理系統有限公司給予福建易動(dòng)力電子科技有限公司，以實(shí)現整個(gè)動(dòng)力系統的安全穩定運行。
